Родилась Пенн в 1966 г., Далласе, США. Она окончила школу Тафта. Примерно с 14 лет являлась фотомоделью, работала на многих показах Японии, Франции. А на телевидение она попала в 1984 – участвовала в ленте «Жёлтая роза».
Робин прославилась в роли Кэлли в знаменитой «Санта-Барабаре», за что роль 3 номинировалась на «Эмми». Читать далее